针对密炼机负荷性加大、载荷周变频率加快而引起偶发断齿现象，对减速机进行优化设计、强化CAD设计。在合理地优选材质，严格热处理工艺和中硬齿面的精密加工工艺上下工夫，使减速机整体结构紧凑、耐用、噪声低、操作环境良好。为适应不同的橡胶工艺需求和国产配套条件的制约，密炼机的传动系统采用多种形式。
连续式密炼机转子采用新材质，机械性能优异，铸造性能好、可焊性强。并在转子工作部分表面堆焊高硬度的硬质合金，做精密的整形加工，或表面镀硬铬，使转子具有更好的耐磨耐蚀性能，且自洁性更好。 转子结构多样化。随着炼胶配方和工艺的发展，对密炼机转子结构也提出了新的不同要求。通过多年的研究，除传统转子外，还开发出销钉转子、同步转子、可调距转子等。它们不仅在转子形状结构上有很大改进，并且对螺棱部分增加特制冷却通道，使之更适合不同胶料和炼胶工艺的要求，混炼效果好，效率高。
在中小型机种中采用结构简便的液压插板式锁紧结构(两端插销式，侧面插板式)，在大型机种上采用曲拐铰链式锁紧机构，摩擦力小、刚性好、自锁性强，因此锁紧可靠、开闭畅通。下落式卸料，其下顶栓表面进行严格的精密加工，可以通水冷却，与胶料接触面堆焊硬质合金，亦可以增镀硬铬，使之冷却效果更好，耐磨且密封可靠。
