双转子连续密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性，收缩产生剪切力，来炼胶。密炼机容量大，时间短，生产效率高，可减少配料剂的损失，改善产品质量与工作环境，操作安全便利，减轻劳动前度方面有凸出优势。
开炼机是利用不同转速相对运动的两个辊产生剪切力来塑炼来操作。密闭式炼胶机1916年发明椭圆形转子密闭式炼胶机，开始用于生产，密炼机主要用于橡胶的塑炼和混炼，它比开放式炼胶机多一个密炼室，密炼室的大容量达650升，由于炼胶速度快，污染低，可减轻污染程度，可实现机械和自动化操作，迅速被广泛应用于炼胶行业。开放式炼胶机在1826年就开始使用，开放式炼胶机主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼和混炼等，由于它的结构比较简单，操作简便，制造成本低，现代仍普遍使用；开放式炼胶机结构简单，制造成本低，但是劳动强度大，污染大，对人体有伤害，劳动强度可采用翻胶装置减轻。
